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“北京8分钟” 人机共舞惊艳世界

发布日期:2019-04-10

 

  让人激动、失望、愤怒又充满希望的2018平昌冬奥会在昨晚落下帷幕,尽管在这场冬奥会中中国队得到了许多不公的判罚,但是对我们的奥运健儿依旧表示鼓励和赞叹,所谓大国风度、大将之姿在为期17天的奥运周期中被表现的淋漓尽致,平昌告一段落,北京即将开启。

  在日前的平昌奥运闭幕式上,按照惯例会上演北京八分钟的表演,上一次北京八分钟还是在2004年的雅典奥运闭幕式,那时候中国展示出传统的中国文化和五千年的历史沉淀。这一次2018年的北京八分钟却向世界展示了中国的现在和未来。

  “机器人不但要完成自己的动作编排,还要与演员、地面投影进行联动表演,对导航定位系统、电器及安全控制系统、机械系统都是高难度挑战。”沈阳新松公司副总裁兼移动机器人BG总裁、新松“北京8分钟”技术团队领队张雷说,“还要克服低温、冰面、大风等诸多挑战。”

  “表演机器人为了完成完整的舞美创意,仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的,需要它们能像芭蕾舞演员一样一边旋转,一边画出完美的弧形,且是多台机器人协调运转、步调一致。”科研人员赵嘉均说。为此团队专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

  表演时,舞台四周布置了17根用于定位的反光柱,机器人可通过反光柱的数据确定自己所处的位置,并判断出下一个要去的位置。

  沈阳是我国机器人研发设计制造的最重要基地,有国内研发实力最强的中科院沈阳自动化研究所,也有代表我国行业最高水平的新松机器人公司。在新兴产业发展中,沈阳将以机器人为代表的智能制造作为主攻方向之一。由中科院沈阳自动化所孵化出的新松公司是国内最大的机器人产业化基地,拥有2500余人的研发创新团队,已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及工业4.0行业系统解决方案为一体的完整产业链,产品包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人等五大类100余种。

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